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德日实验用虚拟现实技术遥控太空机器人

1999-04-24 来源:光明日报 陈勇 我有话说

据新华社波恩4月22日电德国多特蒙德大学机器人研究所宣布,该研究所的一个科学家小组与日本宇宙开发事业团合作完成了用虚拟现实技术遥控太空机器人的实验。

记者今天从该研究所了解到,从日本当地时间本月19日至21日,两国科学家在日本筑波的卫星地面控制中心通过虚拟现实头盔和数字手套指挥一台机器人。这台机器人搭载于日本的工程实验卫星“ETS7”上,在距地面500公里的近地轨道运行。

借助于虚拟现实技术,地面上的科学家在头盔中看到的景物就是机器人在太空中“视线”所及。与此相应,进行实验的专家转动头部或挥挥手,机器人也会做同样动作。地面上的真人和太空中的机器人实现了“心有灵犀一点通”。

在实验的第一天,机器人研究所的专家组请两位完全不懂机器人技术的日本科学家戴上头盔和手套操纵机器人,获得圆满成功。在以后两天里,德国科学家验证了能否通过虚拟现实技术遥控机器人避开各种障碍物。所有实验都一次完成,表明地面到太空的500公里距离并没有减少机器人的灵活性和安全性。

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